Este corte, tipicamente brasileiro, é retirado da alcatra e seu nome foi inspirado na vara usada para cutucar o boi, chamada, em espanhol, de picaña. A origem da Picanha é controversa e, embora se tenha registros desde os anos 50, foi a partir de 1970 que a Picanha começou, de fato, a se popularizar.
Em outros países, a Picanha faz parte de cortes que recebem outros nomes. Na Argentina, o tapa de cuadril é usado para fazer bifes de tira. Na Alemanha e na Austrália, esse corte é usado para fazer carne de panela e cozido. Nos Estados Unidos, o corte vem meio picanha e meio alcatra e é chamado de top sirloin.
A Picanha Raro tem no máximo 1,2 kg e um padrão pra lá de especial.